Falcon 9 v1.0 oli osa yhdysvaltalaisen SpaceX:n Falcon-rakettiperhettä ja Falcon 9 -raketin ensimmäinen versio. Sen suunnittelu käynnistyi 2005 ja ensilento oli kesäkuussa 2010. Laukaisuihin kuului muiden muassa neljä SpaceX:n Dragon-kapselin lentoa avaruuteen ja ISS:lle osana NASAn Commercial Resupply Services (CRS) -ohjelmaa. 2013 ensilentonsa suorittanut Falcon 9 v1.1 on sittemmin korvannut sen.
Falcon 9 v1.0:n kapasiteetti on 10 450 kg LEO:lle ja 4 540 kg GEO:lle.